SLAM DL researcher

Обязанности

Мы в Центре робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами и т.д. В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная нейронная сеть. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений. Основной упор будет делаться на обучение без учителя. ИИ будет обучаться новому самостоятельно или по минимальному числу демонстраций. Обязанности Изучать научные статьи, генерировать гипотезы, ставить на их основе эксперименты и доносить результат до команды. Разрабатывать и встраивать в стек локализации модуль Place Recognition, в том числе Multi-Modal. Исследовать возможность применения End2End алгоритмов Metric SLAM, в том числе Multi-Modal. Подсчитывать метрики работы алгоритмов. Дообучать, модифицировать нейронные сети Улучшать качество SLAM'ов в различных сценариях Писать качественный код: эффективный надежный читаемый модульный тестируемый документированный Требования Place Recognition (Loop Closure) Global Localization Lidar SLAM Visual SLAM Visual (Inertial) Odometry Topological SLAM 3D reconstruction Structure-from-Motion Bundle Adjustment Image Matching Разбираетесь в современных архитектурах нейронных сетей, можете их дообучать, модифицировать. Можете не только воспроизвести научную статью, но и улучшить ее Умеете декомпозировать алгоритмы в переиспользуемые и тестируемые библиотеки и компоненты Знаете теорию в следующих сферах: Линейная алгебра Прикладная статистика Оптимизация Алгоритмы и структуры данных Знаете Linux, Git, Bash и Docker Обладаете хорошими навыками разработки на Python и C++ Свободно владеете Pytorch/Jax Также плюсом будет: Опыт доведения исследований до продакшена Open-source проекты Опыт работы с ROS1 / ROS2 Опыт работы с Rigid Body Transformations Опыт работы c Nvidia Jetson Опыт работы с CUDA Опыт написания научных статей Степень кандидата наук, PhD Опыт проектирования/интеграции любого типа фильтра Калмана Опыт проектирования/интеграции Factor Graph Optimization Понимание процесса калибровки сенсоров Условия В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильнои , так и в манипуляционнои робототехнике. В нашеи команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизои , охватывающеи различные аспекты робототехники: Computer Vision Reinforcement Learning Trajectory Prediction SLAM Motion Trajectory Planning Control Мы предлагаем: Дружный и высококвалифицированный коллектив Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении Достойная заработная плата (оклад + годовая премия) Современные рабочие места и программное обеспечение ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия Высокий уровень корпоративной культуры Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика