Middle/Senior Firmware engineer

Обязанности

Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов. Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения. Обязанности Участие в разработке архитектуры изделий Разработка алгоритмов функционирования аппаратного обеспечения Разработка и документирование встраиваемого ПО под микроконтроллеры на C/C++ Написание драйверов для аппаратной периферии: сенсоры, камеры, шилды и прч. Разработка программ испытаний и проведение тестирования изделий, анализа неисправностей изделий, тестирование опытных образцов Участие в сборке, тестировании и отладке макетов, прототипов и опытных образцов Участие в подборе компонентной базы Требования Степень специалиста, бакалавра, магистра или ученая степень по одной из технических специальностей: робототехника, мехатроника, электроприводы, системный анализ, машиностроение или приборостроение Опыт индустриальной работы от 3 лет Опыт командной разработки встраиваемого ПО Сильный опыт программирования на C/C++ Опыт по интеграции программного обеспечения с аппаратным обеспечением Опыт разработки встраиваемого ПО для микроконтроллеров: STM32(F0, F1, F4, H7, G4) Знание основных сред разработки (IAR, Keil, Eclipse, CubeIDE) и отладки устройств на базе микроконтроллеров, понимание технологии разработки встроенного программного обеспечения- Отличное знание и опыт работы с аппаратными интерфейсами: UART, SPI, I2C, RS485, USB, Ethernet, CANFD Знание протокола Modbus RTU, стека протоколов TCP/IP Опыт в использовании измерительного оборудования (осциллограф, логический анализатор, генератор сигналов) Опыт использования ОС Linux для встраиваемых систем, включая настройку и кастомизацию Знание английского языка B1+ Также будет плюсом: Знание протоколов CANOpen, Cyphal(UAVCAN) Опыт разработки протоколов низкого уровня Опыт разработки встраиваемого ПО для микроконтроллеров: ESP32 Знание аналоговой и цифровой схемотехники Навыки работы в САПР Altium, KiCad или аналогах Условия Высококвалифицированный коллектив Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении Достойная заработная плата (оклад + годовая премии) Современные рабочие места и программное обеспечение ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия Высокий уровень корпоративной культуры Офисный формат работы, метро Кутузовская.