Reinforcement learning engineer (Robotics center)

Обязанности

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения. Обязанности Реализация и обучение SoTA Reinforcement Learning or/and Imitation Learning алгоритмов и работа с соответствующими фреймворками Изучение научных статей в поисках путей улучшения текущих алгоритмов применительно к роботам Проектирование архитектуры системы Написание документации Формирование требований для симуляторов Требования Опыт обучения агентов с помощью (хотя бы одна): Reinforcement Learning Imitation Learning Behavior Cloning Inverse Reinforcement Learning Опыт работы с: Pytorch, Docker Опыт сбора и курирования разметки данных Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами. Также плюсом будет: Успешный опыт участия в соревнованиях Опыт доведения исследований до продакшена Опыт работы с симуляторами Опыт работы с мобильными роботами и/или манипуляторами Опыт работы с: MLOps, CI/CD Опыт работы с: JAX Open-source проекты Опыт работы с ROS1 / ROS2 Условия В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильнои , так и в манипуляционнои робототехнике. В нашеи команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизои , охватывающеи различные аспекты робототехники: Computer Vision Reinforcement Learning Trajectory Prediction SLAM Motion Trajectory Planning Control Мы предлагаем: Дружный и высококвалифицированный коллектив Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении Достойная заработная плата (оклад + годовая премия) Современные рабочие места и программное обеспечение ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия Высокий уровень корпоративной культуры Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика