Инженер-программист АСУ ТП (робототехника)

Описание

• Подбор электротехнического оборудования, контролеров, исполнительного оборудования.
• Разработка ПО для автоматизированных систем :
  • Программирование промышленных контроллеров с использованием CodeSys 3.5 , TIA Portal и стандартов IEC 61131-3 (ST, LAD, FBD).
• Интеграция оборудования и настройка сетей :
  • Настройка промышленных протоколов: Modbus RTU/TCP , EtherCAT , OPC UA/DA/HDA , CANopen , CANDrone .
• Проектирование и внедрение автоматики :
  • Участие в проектировании и интеграции автоматизированных систем.
• Диагностика и обслуживание :
  • Тестирование, отладка и устранение неисправностей в системах.
• Документация и сопровождение :
  • Создание и обновление проектной и эксплуатационной документации.
• Развитие компетенций :
  • Повышение квалификации в области автоматизации и робототехники.
• Дополнительные обязанности (опционально) :
  • Настройка ПИД-регуляторов.
  • Работа с сервоприводами и сервоконтроллерами.
  • Использование библиотеки Motion Control .
  • Проекты в области робототехники.
• Техническая поддержка :
  • Консультирование и обучение персонала.

Требования:

• Образование : высшее техническое.
• Опыт работы : от 3 лет.
• Технические навыки :
  • Владение CodeSys 3.5 , TIA Portal .
  • Языки МЭК 61131-3 : ST , LAD , FBD .
  • Программирование контроллеров (например, Овен , WAGO , Siemens , Beckhoff , HCFA ) от 2 лет.
  • Протоколы: Modbus RTU/TCP , EtherCAT , OPC (UA, DA, HDA) , CANopen , CANDrone .
  • Чтение электрических схем.
  • Электротехника и электроника.
  • Английский : чтение технической документации.

Преимущества:

• Теория автоматического управления.
• Настройка ПИД-регуляторов.
• Библиотека MotionControl .
• Языки: C++ , C# , Java , Go .
• Сервоприводы: Ingenia , Faulhaber , Maxon , HCFA , Assun .
• Робототехника.

Условия:

• Оформление по ТК РФ,соблюдение всех соц.гарантий.
• Дружный коллектив.
• Заработную плату обсуждаем индивидуально с каждым кандидатом.