Middle/Senior Simulation Engineer (Центр робототехники)

Обязанности

Мы команда Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы существенно расширили количество амбициозных задач, одна из которых связана с обучением шагающих роботов, роботов-манипуляторов при помощи обучения с подкреплением в рамках проекта по созданию собственного антропоморфного робота от Сбера. Задачи построение моделей роботов и окружений в симуляторе валидация моделей в симуляторе, определение качественных характеристик моделей написание контроллеров в симуляторе для генерации данных участие в разработке модульной масштабируемой платформы симуляции в области робототехники интеграция симулятора со стеком управления роботами. Для нас важно: отличные навыки разработки программного обеспечения на языке python знание принципов работы симуляторов, опыт постройки систем в симуляторах, определение качества построенной модели опыт работы с RL опыт работы с ROS/ROS2 опыт симуляции одного или нескольких из: динамики движения робота, датчиков, систем управления знание способов построения межпроцессных коммуникаций опыт работы с симуляторами Isaac Sim и MoJoCo. Будет плюсом: опыт разработки программного обеспечения на языке С++. Условия: высококвалифицированный коллектив уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении комфортный современный офис: ст. м. Кутузовская, пр. Кутузовский, 32к3 формат работы офис ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия корпоративный спортзал и зоны отдыха более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа ипотека выгоднее до 7% для каждого сотрудника бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера. В нашем Центре Робототехники собрана уникальная команда экспертов, обладающих глубокими знаниями в области робототехники. Мы стремимся к постоянному развитию и успехам в наших проектах, и ищем тех, кто поделится с нами этими целями.