Middle/Senior Simulation Engineer

Обязанности

Мы команда Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы существенно расширили количество амбициозных задач, одна из которых связана с обучением шагающих роботов, роботов-манипуляторов при помощи обучения с подкреплением в рамках проекта по созданию собственного антропоморфного робота от Сбера. Обязанности Построение моделей роботов и окружений в симуляторе Валидация моделей в симуляторе, определение качественных характеристик моделей. Написание контроллеров в симуляторе для генерации данных. Участие в разработке модульнои масштабируемои платформы симуляции в области робототехники. Интеграция симулятора со стеком управления роботами Требования Ожидаем от вас: Отличные навыки разработки программного обеспечения на языке python. Знание принципов работы симуляторов, опыт постройки систем в симуляторах, определение качества построенной модели. Опыт работы с RL. Опыт работы с ROS/ROS2. Опыт симуляции одного или нескольких из: динамики движения робота, датчиков, систем управления. Знание способов построения межпроцессных коммуникаций. Опыт работы с симуляторами Isaac Sim и MoJoCo Плюсом будет: Опыт разработки программного обеспечения на языке c++ Условия Высококвалифицированный коллектив. Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении. Достойная заработная плата (оклад + годовая премия). Современные рабочие места и программное обеспечение. ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия. Высокий уровень корпоративной культуры. Офисный формат, метро Кутузовская. В нашем Центре Робототехники собрана уникальная команда экспертов, обладающих глубокими знаниями в области робототехники. Мы стремимся к постоянному развитию и успехам в наших проектах, и ищем тех, кто поделится с нами этими целями.